








在本创造施行例中,提出了一种静态的标定方式,不需求挪动激光雷达或者标定的参照物,5%无人驾驶标定板,在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法,无人驾驶标定板厂家,能够完成两个激光雷达之间的静态标定,即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,为了便于描绘,将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达,而将另一个激光雷达称作激光雷达。无人驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,进一步地,为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加,无人驾驶标定板,该步骤能够详细包括:计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。无人驾驶标定板
应用迭代优化算法,肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵,使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下,阐明在各个方向和角度来说,两个坐标系之间的相对位置标定的偏向,从而可以取得较为准确的标定结果。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。电子设备能够接入基于通讯规范的无线网络,如wifi,2g或3g,或它们的组合。在一个示例性施行例中,通讯组件130经由播送信道接纳来自外部播送管理系统的播送信号或播送相关信息。无人驾驶标定板
在一个示例性施行例中,通讯组件130还包括近场通讯(nfc)模块,以促进短程通讯。例如,在nfc模块可基于射频辨认(rfid)技术,红外数据协会(irda)技术,超宽带(uwb)技术,蓝牙(bt)技术和其他技术来完成。电源组件140,为电子设备的各种组件提供电力。无人驾驶标定板
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