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相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法,在---准确度的同时,不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚,优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成,适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定,激光雷达反射板,本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。激光雷达反射板
另外,该办法还增加了两个核大小为1x1的卷积层,其中前者减少特征维数,学习跨渠道交互的复杂度,后者转换特征为多通道密集的有序标签。在同一数据集下的非锻炼集数据,而其他传感器在其他场景采集的数据称之为非同源数据。激光雷达反射板
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