激光雷达标定板型号-景颐光电-激光雷达标定板

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单位时间检测的脉冲数n就是齿轮单位时间转过的圈数。再乘以齿轮与轮子的比例12/5就得出了小车的速度。假如需求进步精度，只需求把码盘上的透孔加多即可。（1)能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。激光雷达标定板

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经过改良后的程序满足本设计的---请求。小车循迹运转正常，行进、左转、右转、刹车，一切正常，且疾速、灵活。扼要引见了机器人范畴的研讨现状，和以s52系列单片机为控制中心的控制系统的设计思绪。激光雷达标定板