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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法,人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达反射板
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