轨迹传感器电路由反射式光电采样器、信号缓冲、背景光消弭电路组成，68%激光雷达标定板，将处置后红外光反射强弱模仿信号由比拟器比拟后送入单片机，再由软件来判别能否在轨迹上。其是一个红外发光二极管，66%激光雷达标定板，而接纳器是一个高灵活度，硅平面光电三极管。激光雷达标定板
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挪动机器人：按挪动方式来分，可分为轮式挪动机器人、步行挪动机器人、爬动机器人、履带式挪动机器人、匍匐机器人和水下推进式机器人等：按控制体系构造来分。激光雷达标定板
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