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普通而言,将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参,将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上,相机的成像并不是简单的线,理论的光学系统并不是理想的,所运用近轴理论会带来一定的误差,这种误差统称为像差。激光雷达标定板
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分别处置相机图像和激光雷达点云---图。关于处置---图的分支网络,其架构和处置图像的分支类似,但是只需一半的滤波核,这样的架构在特征提取上有多方面的优势。神经网络图像应用预锻炼模型提供的参数,但---分支的参数需求没有预锻炼参数可用。激光雷达标定板
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