82%激光雷达标定板-激光雷达标定板-景颐光电

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，激光雷达标定板，生产激光雷达反射板 、 运用了平而棋盘格标定板来标定激光雷达和---机，将平面标定板放置于---机和激光雷达的视野中，首先估量出---机与不同摆放位置的棋盘平面标定板的相对姿态，应用标定平面上激光雷达扫描点与平面之间的约束以获得线性解，但该方法至少需求5次棋盘格标定板的数据才干完成标定。激光雷达标定板

实验---棋盘格标定板放置在车体的正前方视野中，采集一次数据就可以完成对激光雷达、---机和车体构成的整个系统的标定，该方法简化了标定操作过程，易于完成。激光雷达标定原理；激光雷达作为无人车对车辆周围环境中止感知的主要传感器，普通采用与车体刚性衔接的方式。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、 静态标定在精度上优于动态标定，是当前主要研讨方向。在上述静态标定办法中，一局部针对传统标定板停止标定，存在采集帧数和激光点云较多的问题，并且需求手动选取雷达点云：另一局部对标定板停止了改良，但改良过于复杂，82%激光雷达标定板，对详细施行效率影响较大。激光雷达标定板

完成激光雷达特征点的自动辨认，并增加相机校验机制以---误差，提升了标定结果的精度与鲁棒性，分别与双目相机的左右目停止标定实验、量化地评价其标定结果的误差。办法概述本办法经过设计可重构标定板，为激光雷达marker的自动辨认提供根底。经过算法自动辨认标定板雷达点云，并经过相机辨认校验机制---相机辨认中存在的误差。激光雷达标定板