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主要由影响驾驶的各要素信息构成,即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响,主要能够分为以下两点:路况信息的采集,激光雷达反射板,如道路几何结构,路面情况,道路灾祸,激光雷达反射板,路网条件及交通情况等,普通可经过gps或北斗系统等---导航系统停止采集。激光雷达反射板
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为了完成上述目的,本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法,包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据;依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面;激光雷达反射板
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