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为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,激光雷达反射板,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。激光雷达反射板
实验结果标明,该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691pxel,折算精度为13 ym,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看,所提办法有效地完成激光雷达与---机的空间对准,交融效果好,对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。众所周知,我们所处的是三维的,而照片是二维的,这样我们能够把相机以为是一个函数,输入量是一个场景,激光雷达反射板,输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。激光雷达反射板
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